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【大阪】ロボット技術開発【ロボット組み込みソフトウェア開発】  /  京セラ株式会社

ジョブNo.132724
職種 【大阪】ロボット技術開発【ロボット組み込みソフトウェア開発】
社名 京セラ株式会社
業務内容 協働ロボットのコントローラソフトウェアの開発を行います。ロボットコントローラは、カメラなどからの認識情報を元にアームやハンドの行動計画を立て、逆運動学を利用して制御する部分全般をさします。
ロボット制御は幅広い技術分野が必要となる為、世界的な協調開発が進んでおり、汎用的な技術はOSSで公開されています。これらのコミュニティにも参加し、技術発展に貢献します。また技術の進歩が速い為、各技術要素はなるべく依存性を持たせない分散型のシステムとして構築します。その為、ハードウェアやOSに依存しないフレームワークの開発やリアルタイム性が必要な制御のパフォーマンスを維持する仕組みづくりも行っていきます。
求める経験 【必須】
■組み込みソフトウェア開発経験
【歓迎】
■RealTimeOSもしくは、Linux kenelの基礎知識
■使用言語:C/C++/Python
■アジャイル開発経験
■ROS(Robot Operating System)の基礎知識
■英語スキルTOEIC 650点以上
勤務地
大阪府
年収 400万円~900万円

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